Эскизное проектирование (ЭП) — это стадия разработки изделия (по ГОСТ 2.103), по завершении которой рождается конструкторская документация эскизного проекта, содержащая вариант(-ы) принципиальных конструктивных решений, общее представление о габаритных размерах разрабатываемого изделия.

Рекомендуемый перечень работ и содержание финального комплекта документов регламентируется ГОСТ 2.119-2013 Единая система конструкторской документации. Эскизный проект.

Уже на этом этапе, при необходимости, создается материальный макет изделия или его цифровая модель для проверки принципов работы изделия или его частей.

Учитывая, что в любом деле есть издержки, на вопрос в заголовке отвечу вопросом — если набросок на «коленке» — готовы нести расходы на большие издержки?