Как мы помним, в начале пути мы все, ну или почти все требования к вашей технической системе переложили на бумагу, используя технические термины для того, чтобы инженер-конструктор, прочитавший ТЗ всё понял.

И вот в процессе разработки эскизного проекта мы получаем новые зния об объекте, видим разные варианты его реализации, точнее оптимизации функций его систем и подсистем (по ТРИЗ), требования к надсистемам, оцениваем требования к компонентам и деталям, которые необходимо использовать и вот тут можно попасть на некую развилку — либо придерживаться первоначального ТЗ и разработать нечто, что в процессе материализации может устареть или не сможет быть изготовлено по причине отсутствия или дороговизны технологий изготовления, либо, откорректировать ТЗ.

Каким путем идти — выбор за Вами.